Stępkę wobec budowę okrętu położono 25 listopada 1937 w stoczni William drugorzędny & Brothers (Denny) w Dumbarton w Szkocji, tułów wodowano 22 listopada 1938. korab wszedł aż do służby w Royal Navy 12 września 1939, wobec nazwą "Jaguar", jak ostatni spośród niszczycieli typu J. W tej samej stoczni budowano również wzajemnie niszczyciel HMS "Kandahar" identycznego typu K, a następny "Van Galen" (ex "Noble") i "Tjerk Hiddes" (ex "Nonpareil") identycznego typu N.